借《流浪地球2》看未來(lái) | ToF技術如(rú)何讓MOSS“更好(hǎo)(hǎo)地注視(shì)着你”？

近期熱映的科幻電影《流浪地球2》不僅票(piào)房(fáng)口碑雙豐收，其單價百元的周邊産品更是在衆籌平台上(shàng)達成了(le)1億元的“奇迹”，足見其熱火(huǒ)朝天的人(rén)氣——“小破球2”不僅是中國科幻作(zuò)品和電影工業的新(xīn)的裏程碑，還強力地展示了(le)中國多年來(lái)積累的工業技術實力。

（截圖來(lái)源于《流浪地球2》官方預告片，下(xià)同）

《流浪地球2》故事(shì)中，貫穿全局的核心角色便是被譽為(wèi)“全場(chǎng)最有價值道具”的最高算(suàn)力智能(néng)量子(zǐ)計算(suàn)機MOSS（原名“550W”，翻轉180°便是“MOSS”）。它堅定執行延續人(rén)類文明的使命，能(néng)在最短的時(shí)間(jiān)内做出最正确的決定。

在經典的“MOSS直聘”片段中，MOSS問吳京飾演的劉培強對自己的第一(yī)印象是什(shén)麽？劉培強問道：“為(wèi)什(shén)麽你隻有一(yī)隻‘眼睛’？”；MOSS：“這(zhè)是我的ToF雷達組（官方回答(dá)）。” 那麽：

什(shén)麽是ToF雷達組？為(wèi)什(shén)麽未來(lái)的人(rén)工智能(néng)把它當做”眼睛”？

ToF（Time of Flight，飛行時(shí)間(jiān)）是感知物體(tǐ)大小和距離的深度傳感器(qì)技術。ToF通過連續發射光脈沖到被測物體(tǐ)上(shàng)，并通過光脈沖的飛行（往返）時(shí)間(jiān)來(lái)計算(suàn)被測物體(tǐ)與鏡頭之間(jiān)的距離。當下(xià)最廣為(wèi)人(rén)知的應用是手機中的ToF鏡頭：用于強化(huà)攝影對焦，實現(xiàn)高精度目标識别、3D建模等功能(néng)。

目前在人(rén)工智能(néng)視(shì)覺領域占據主導地位的感知設備，是RGB攝像頭。它所能(néng)記錄的僅僅是畫面中物體(tǐ)的顔色與亮度差異，但(dàn)沒有物體(tǐ)的大小，距離等信息——這(zhè)也(yě)注定了(le)現(xiàn)有的人(rén)工智能(néng)深度學習的結果無法跳(tiào)出二維世界的邊框。若想化(huà)身(shēn)為(wèi)運籌帷幄的“超級計算(suàn)機”，人(rén)工智能(néng)的”眼睛”首先必須像人(rén)一(yī)樣，不僅能(néng)夠感知世界的彩色空間(jiān)，還能(néng)夠感知物體(tǐ)大小，距離等信息。

比較幽默的問題：為(wèi)什(shén)麽ToF雷達組可以讓MOSS“更好(hǎo)(hǎo)地注視(shì)着你”？

大家是否有留意過，現(xiàn)在觀看在線視(shì)頻時(shí)畫質選項的最低(dī)檔為(wèi)360p（在4:3的畫面中為(wèi)480x360約為(wèi)17萬像素），即每張畫面是由360條水平的掃描線所構成的。這(zhè)也(yě)是目前人(rén)們分(fēn)辨畫面中主體(tǐ)的“及格線”。

而如(rú)今作(zuò)為(wèi)車輛的“眼睛”，在自動駕駛輔助領域發光發熱的激光雷達和毫米波雷達等深度傳感器(qì)。較好(hǎo)(hǎo)的激光雷達也(yě)隻有128線（即有128條平行排列的激光掃描線），毫米波雷達更是不到100線，由此産生(shēng)的畫面隻有大約10萬像素。在面對物體(tǐ)時(shí)隻能(néng)呈現(xiàn)模糊的一(yī)團東西(xī)，根本無法體(tǐ)現(xiàn)真實的信息。

（官方海報(bào)“MOSS眼中的劉培強”，不同分(fēn)辨率對比：左圖等效128線激光雷達分(fēn)辨率，右圖等效360p畫質分(fēn)辨率。）

而如(rú)今的ToF的深度感知分(fēn)辨率已經可以達到30W像素以上(shàng)，分(fēn)辨率是128線激光雷達（以及100線毫米波雷達）的3倍，接近480p畫質。足以描繪人(rén)的胳膊，頭，肩，腿等肢體(tǐ)信息。有了(le)這(zhè)樣的“眼睛”，人(rén)工智能(néng)的“大腦”才能(néng)充分(fēn)地認知世界，并且和與劉培強面對面“直聘”——采用ToF雷達組作(zuò)為(wèi)未來(lái)機器(qì)人(rén)的”眼睛”就(jiù)是要讓它能(néng)夠更好(hǎo)(hǎo)地認識世界。

畢竟，一(yī)個(gè)高度近視(shì)的人(rén)不戴眼鏡，看到模模糊糊的一(yī)團東西(xī)，即使腦子(zǐ)很靈光，估計笨到連和人(rén)握手都做不到。

當然，激光雷達，毫米波雷達和ToF技術仍然都在不斷地演進，目前還無法蓋棺定論。但(dàn)是，《流浪地球2》劇(jù)組選擇用ToF雷達組作(zuò)為(wèi)MOSS的”眼睛”，說(shuō)明ToF技術無疑是當下(xià)的最好(hǎo)(hǎo)選擇！

（趨視(shì)科技ToF攝像頭搭載産品——“小藍獅”老人(rén)跌倒智能(néng)看護儀）

趨視(shì)科技老人(rén)跌倒智能(néng)看護儀，同樣采用了(le)ToF攝像頭作(zuò)為(wèi)它的“眼睛”，并配備了(le)趨視(shì)科技自研的強大AI深度數據行為(wèi)分(fēn)析算(suàn)法。打造出一(yī)款高準确度的老人(rén)跌倒及行為(wèi)識别産品，并且從技術上(shàng)遙遙領先行業中的其他毫米波雷達技術的産品。為(wèi)什(shén)麽如(rú)此自信？因為(wèi)我們和流浪地球2劇(jù)組英雄所見略同，使用了(le)一(yī)個(gè)清晰明亮的ToF“眼睛”，隻為(wèi)“更好(hǎo)(hǎo)地注視(shì)着你”！

（點雲數據保護隐私）

劃重點——純ToF攝像頭并不采集RGB數據，僅僅采集距離深度數據。所以ToF傳感器(qì)的老人(rén)跌倒産品擁有更好(hǎo)(hǎo)的隐私保護。即使設備受到黑客攻擊，數據被盜走，得到的隻是距離點雲數據，個(gè)人(rén)的隐私仍然被完全保護。

趨視(shì)人(rén)工智能(néng)

始終專注于人(rén)工智能(néng)領域核心技術的持續研發，不斷探索人(rén)類未來(lái)世界。讓趨視(shì)卓越的人(rén)工智能(néng)技術締造我們未來(lái)全新(xīn)的生(shēng)活方式，大幅提升企業未來(lái)的工作(zuò)效能(néng)。人(rén)工智能(néng)，感知世界，服務(wù)社會！

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